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maxon带齿轮编码器电机组合货号270380
270380组合
齿轮 零件编号: 118185
行星齿轮箱 GP 16 A Ø16 mm, 0.1 - 0.3 Nm, 金属型, 套筒轴承。
发动机 零件编号: 216010
RE-max 17 Ø17 mm,石墨刷,4.5 W,带端子。
编码器 零件编号: 201935
编码器 MR,M 型,32 CPT,2 通道
maxon DC电机是配备强劲永磁体的高品质电机。电机的核心是全球无铁芯转子。
我们的贵金属拉丝组合确保了低接触电阻的高度一致性,即使在长时间静止后也是如此。
电机在较小的启动电压和极低的电气干扰水平下运行。
216010电机技术参数
标称电压下的值
标称电压 12 伏
空载速度 11100 转/分
空载电流 38 毫安
额定速度 8150 转/分
标称扭矩(最大连续扭矩) 3.78 毫米
标称电流(最大连续电流) 0.41A
失速扭矩 14.7 毫米
堵流 1.45A
最大效率 71 %
特性
端子电阻 8.25 Ω
端子电感 0.205 毫秒
扭矩常数 10.1 毫牛米/年
速度常数 946 转/伏
速度/扭矩梯度 774 转/米
机械时间常数 7.02 毫秒
转子惯量 0.867 克厘米²
热数据
热阻外壳 - 环境 35 千瓦
热阻绕组外壳 12 千瓦
热时间常数绕组 7.74 秒
热式时间常数电机 343 秒
环境温度 -30...+85 °C
最高绕组温度 +125 °摄氏度
机械数据
轴承类型 套筒轴承
最大速度 11900 转/分
轴向游隙 0.05 - 0.15 毫米
径向游隙 0.012 毫米
最大轴向负载(动态) 0.8 牛
最大压配合力(静态) 35 牛
(静态,支持轴) 200 牛
最大径向载荷 1.4 N,距法兰 5 mm
精密的正齿轮和行星齿轮箱与 maxon 电机相匹配。齿轮可以有利地直接适应输送厂中所需的电机。
电机小齿轮是第一级的输入齿轮,刚性固定在电机轴上。
118185齿轮技术参数
齿轮箱数据
减少 29 : 1
绝对减少 729/25
最大电机轴直径 1.5 毫米
级数 2
最大连续扭矩 0.15 牛米
最大间歇扭矩 0.225 牛米
旋转方向,驱动到输出 =
最大效率 81 %
平均背隙空载 1.8 °
质量惯性 0.04 克厘米²
齿轮箱长度 (L1) 19.1 毫米
最大可传输功率(连续) 5.2 瓦
最大可传输功率(间歇) 6.5 瓦
技术数据
输出端的方位 套筒轴承
径向游隙 最大 0.06 mm,距法兰 6 mm
轴向游隙 0.02 - 0.1 毫米
最大径向载荷 12 N,距法兰 6 mm
最大轴向负载(动态) 8 牛
压配合的最大力 100 牛
最大连续输入速度 8000 转/分
最大间歇输入速度 8000 转/分
推荐温度范围 -30...+100 °C
扩展温度范围 -40...+100 °C
高压釜循环次数 0
出于谐振原因,具有高信号分辨率的高精度编码器、直流转速计和旋转变压器专门安装在带有通轴的电机上。
组装需要对电机进行调整,并且只能在交付厂完成。
201935编码器技术参数
一般信息
每回合计数 32
通道数 2
线路驱动器 不
最大机械速度 15000 转/分
技术数据
电源电压 V抄送 2.7 至 5.5 V
输出信号 TTL (TTL)
驱动程序使用的逻辑 TTL (TTL)
每个通道的输出电流 0...5 毫安
相移 90 °E
相移、不准确 45 °E
索引同步到 AB 不
码轮的最大惯性矩 0.09 克厘米²
工作温度-40...+85 °C
maxon带齿轮编码器电机组合货号270380