法国REDEX减速电机KRPX 可侧面安装齿隙小

法国REDEX减速电机KRPX 可侧面安装齿隙小

1. 品牌与系列概述

• 品牌： REDEX（雷德克斯），隶属于德国NORD DRIVESYSTEMS。REDEX以其高精度、高性能的直角行星减速机和伺服应用解决方案。

• 系列： KRPX 是REDEX旗下的一款直角输出、同轴输入输出的行星齿轮减速机。它设计用于与伺服电机、步进电机或异步电机匹配，提供高扭矩输出和精确的定位控制。

2. 核心设计与特点

KRPX系列的核心价值在于其紧凑、高效和精确的设计：

1. 直角结构：

• 电机与输出轴呈90度直角。这种结构非常节省空间，尤其适用于安装空间受限的场合，可以轻松地将动力传输方向进行90度转变。

2. 同轴输入输出：

• 虽然整体是直角箱体，但其输入和输出轴是同轴心的。这意味着电机（输入）的动力通过内部精密的直角传动机构（通常是锥齿轮或螺旋锥齿轮）传递到输出轴，实现了输入与输出的中心线对齐。这简化了设备的结构设计，便于对齐和安装。

3. 行星齿轮结构：

• 内部采用行星齿轮级进行减速。行星齿轮结构以其高扭矩密度、高刚性、高效率和低背隙而著称。这意味着KRPX可以在很小的体积内传递很大的扭矩，响应迅速，定位精度高。

4. 高精度与低背隙：

• KRPX系列提供多种背隙等级可选，标准背隙通常较低（例如 < 10 arcmin），甚至可以做到更低的精密级（< 5 arcmin 或更低）。低背隙是确保伺服系统高精度定位和重复精度的关键。

5. 高扭矩与高刚性：

• 箱体采用高强度铸铁制造，齿轮采用优质合金钢并经渗碳淬火和精密磨齿工艺处理。这使得减速机具有的抗扭刚性和承载能力，能够承受剧烈的冲击载荷。

6. 高效率：

• 精密的制造和优化的齿轮设计确保了高达96% - 98% 的单级传动效率，减少了能量损失和热量的产生。

7. 模块化设计：

• 可与多种品牌的伺服电机和异步电机直接连接，接口通常采用标准化的法兰（如IEC标准），兼容性强，选型灵活方便。

8. 多种安装方式：

• 提供底脚安装、法兰安装或轴装等多种安装方式，可以灵活地集成到各种机械设备中。

3. 主要技术参数

• 规格范围： 通常从KRPX 40 到 KRPX 210（数字代表输出法兰的大致尺寸，单位mm），覆盖了从小型到中型的应用需求。

• 减速比： 提供多种减速比选择，常见的单级减速比范围例如：3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 等。

• 输出扭矩范围： 根据规格和减速比不同，额定输出扭矩可以从几十牛米（Nm）到几千牛米（Nm）不等。

• 背隙等级：

• 标准背隙：通常 < 10 arcmin

• 精密背隙（P）：通常 < 7 arcmin

• 高精密背隙（HP）：通常 < 5 arcmin

• 超精密背隙（S）：通常 < 3 arcmin

• 防护等级： 标准防护等级通常为 IP65，能够有效防止粉尘侵入和来自任何方向的水流喷射，适用于恶劣的工业环境。

4. 典型应用领域

KRPX系列因其高精度、高刚性和直角节省空间的特性，被广泛应用于需要精密传动和定位的自动化设备中：

• 工业机器人： 机器人关节的旋转和传动。

• 包装机械： 灌装机、贴标机、包装机的精确运动控制。

• 机床行业： 数控机床的刀库、换刀装置、第四轴回转台。

• 自动化生产线： 装配机器人、搬运机器人（AGV/AMR）、输送和定位系统。

• 印刷机械： 印刷辊的精确驱动。

• 航空航天和军工： 测试设备、雷达驱动装置等。

• 医疗设备： 高性能医疗仪器中的精密运动控制。

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