德国ATEK减速电机SLM 型斜齿轮行星结构

德国ATEK减速电机SLM 型斜齿轮行星结构

德国ATEK的SLM系列是一款行星齿轮减速电机，代表了其产品线中的高性能解决方案。它融合了行星传动技术的高效率和紧凑性与ATEK一贯的德国精密制造品质，专为要求苛刻的工业应用而设计。

一、 核心特点与优势

1. 行星齿轮传动结构：

• 这是SLM系列最根本的特征。通过太阳轮、行星轮和内齿圈的多齿啮合来分流功率，实现了 的扭矩密度（即单位体积能输出的扭矩更大）。

• 多齿同时啮合使其结构非常紧凑，同时承载能力远超同级传统斜齿轮减速机。

2. 超高传动效率：

• 单级传动效率可达97% 以上，三级传动时仍能保持94% 左右的高效率。这意味着能量损失极低，节能，运行时发热量也更小。

3. 刚性和精度：

• 坚固的箱体和精密的齿轮设计赋予了该系列的扭转刚性。这意味着在负载突然变化时，其角度回差（Backlash）非常小，能够保证精确定位和重复定位精度，非常适合伺服应用。

4. 低噪音，运行平稳：

• 行星结构的对称性和精密加工确保了动力传递极其平稳，振动微乎其微，实现了安静、低噪音的运行，即使在高速下也是如此。

5. 广泛的模块化设计：

• 可与各种电机无缝连接，包括三相异步电机、刹车电机、变频电机，以及最重要的——伺服电机（构成高性能的伺服减速机一体化单元）。

• 提供实心轴、键槽空心轴、以及带锁紧盘（PGS）的空心轴等多种输出形式，满足不同安装需求。

6. 高可靠性与长寿命：

• 采用高强度合金钢齿轮，经渗碳淬火和精密磨齿处理，表面硬度高、耐磨性强，核心韧性好。

• 选用高质量终身润滑轴承，确保在重载下的长寿命和可靠性。

二、 技术规格与选项（典型范围）

• 减速比范围： 提供丰富的选择，常见范围覆盖 3:1 到 100:1，甚至更高，以满足不同的速度和扭矩需求。

• 精度等级（回差）： 可提供多种回差等级，从标准级（<10 arcmin）到高精密级（<5 arcmin甚至更低），适用于对精度要的场合。

• 额定输出扭矩： 覆盖范围广，从几十牛米（Nm）到数千牛米（kNm），提供强大的负载驱动能力。

• 防护等级： 标准防护等级通常为 IP65（防尘、防喷水），使其能适应恶劣的工业环境。

• 安装方式： 法兰安装（侧挂式）是标准形式，结构紧凑，易于与电机直连。

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三、 典型应用领域

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ATEK SLM行星减速电机因其高精度、高刚性、高扭矩和紧凑体积的特点，被广泛应用于需要精密运动控制、高动态响应和可靠运行的自动化领域：

• 工业机器人： 关节臂（J1-J6轴）的核心驱动部件，要求的精度和可靠性。

• 机床与加工中心： 刀库换刀装置、回转工作台、桁架机械手的驱动。

• 精密定位系统： 半导体制造设备、激光加工设备、测量检测设备。

• 物料搬运自动化： 高精度、重载的旋转应用，如大型转台、堆垛机。

• 军工与航空航天： 雷达俯仰/回转驱动、测试设备等要求可靠和精确的场合。

• 印刷与包装机械： 高速、同步性要求的印刷单元和裁切单元。

德国ATEK减速电机SLM 型斜齿轮行星结构