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品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 综合 |
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德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节
Stüwe SD系列 是专为 高精度轻量化 需求设计的超薄型液压收缩盘,主要应用于机器人关节、航空作动器、医疗CT机等对 空间限制和重量敏感 的精密传动场景,采用航空材料与紧凑结构实现性能突破。
项目 | 技术指标 |
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结构厚度 | 较传统型号减少40%(最薄8mm) |
孔径范围 | 6 mm ~ 120 mm |
额定扭矩 | 5 N·m ~ 2 kN·m |
重量优化 | 钛合金版比钢制轻60%(密度4.5g/cm³) |
动态平衡 | G1.0级(航天标准) |
液压压力 | 600 MPa(微型高压油道设计) |
重复定位精度 | ±0.5 μm |
工作温度 | -70°C ~ +150°C(真空环境适用) |
超薄液压系统
采用 微米级油道蚀刻技术(线宽≤0.1mm),在8mm厚度内集成完整液压回路。
纳米陶瓷涂层活塞(摩擦系数<0.003),实现无润滑运行。
复合材料应用
TC4钛合金壳体:比强度达25 kN·m/kg,耐腐蚀性优于不锈钢。
碳纤维增强锥套:轴向刚度提升3倍,重量减轻50%。
机器人适配设计
内置 应变片阵列(可选),实时反馈关节受力(支持EtherCAT通讯)。
谐波减速器直连接口(适配Harmonic Drive/Spinea等品牌)。
行业 | 具体应用 | 特殊配置 |
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协作机器人 | 关节模组(<1kg自重) | 钛合金+碳纤维复合版(SD-TC4CF) |
航天 | 卫星太阳翼驱动机构 | 真空镀金涂层(防冷焊) |
医疗 | CT机滑环传动 | 无磁化材料(兼容MRI 7.0T) |
半导体 | 晶圆机械手 | 超洁净包装(Class 10) |
德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节