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德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节

描述:德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节
Stüwe SD系列 是专为 高精度轻量化 需求设计的超薄型液压收缩盘,主要应用于机器人关节、航空作动器、医疗CT机等

  • 更新时间:2025-08-04
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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION
品牌其他品牌应用领域综合

德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节

德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节

一、产品定位

Stüwe SD系列 是专为 高精度轻量化 需求设计的超薄型液压收缩盘,主要应用于机器人关节、航空作动器、医疗CT机等对 空间限制和重量敏感 的精密传动场景,采用航空材料与紧凑结构实现性能突破。


二、核心参数

项目技术指标
结构厚度较传统型号减少40%(最薄8mm)
孔径范围6 mm ~ 120 mm
额定扭矩5 N·m ~ 2 kN·m
重量优化钛合金版比钢制轻60%(密度4.5g/cm³)
动态平衡G1.0级(航天标准)
液压压力600 MPa(微型高压油道设计)
重复定位精度±0.5 μm
工作温度-70°C ~ +150°C(真空环境适用)

三、关键技术突破

  1. 超薄液压系统

    • 采用 微米级油道蚀刻技术(线宽≤0.1mm),在8mm厚度内集成完整液压回路。

    • 纳米陶瓷涂层活塞(摩擦系数<0.003),实现无润滑运行。

  2. 复合材料应用

    • TC4钛合金壳体:比强度达25 kN·m/kg,耐腐蚀性优于不锈钢。

    • 碳纤维增强锥套:轴向刚度提升3倍,重量减轻50%。

  3. 机器人适配设计

    • 内置 应变片阵列(可选),实时反馈关节受力(支持EtherCAT通讯)。

    • 谐波减速器直连接口(适配Harmonic Drive/Spinea等品牌)。


四、典型应用场景

行业具体应用特殊配置
协作机器人关节模组(<1kg自重)钛合金+碳纤维复合版(SD-TC4CF)
航天卫星太阳翼驱动机构真空镀金涂层(防冷焊)
医疗CT机滑环传动无磁化材料(兼容MRI 7.0T)
半导体晶圆机械手超洁净包装(Class 10)




德国Stüwe收缩盘SD 适用于精密机器人关节

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